В восточной части Австралии обитают различные представители семейства (Peripatopsidae) — Aethrikos setosa, Acanthokara kaputensis, Aktinothele eucharis, Anoplokaros keerensis, Baeothele saukros, Centorumis trigona, Critolaus lepidus, Dactylothele habros, Florelliceps stutchburyae, Konothele kallimos, Leuropezos eungellensis, Minyplanetes kroombensis, Cephalofovea tomahmontis, Phallocephale tallagandensis, Sphenoparme hobwensis, Tetrameraden meringos,
Wambalana makrothele.
В Юго—Восточной Австралии обитают различные представители семейства (Peripatopsidae) — Lathropatus nemorum, Mantonipatus persiculus.
В Австралии обитают онихофоры рода (Austroperipatus): Austroperipatus aequabilis, Austroperipatus eridelos, Austroperipatus paradoxus, Austroperipatus superbus.
В Австралии обитают онихофоры рода (Hylonomoipos): Hylonomoipos akares, Hylonomoipos brookensis.
В Австралии обитают онихофоры рода (Ooperipatus): Ooperipatus birrgus, Ooperipatus caesius, Ooperipatus centunculus, Ooperipatus costatus, Ooperipatus lepidus, Ooperipatus nebulosus, Ooperipatus oviparus, Ooperipatus porcatus, Ooperipatus pulchellus, Ooperipatus silvanus.
На островах Океании и в Австралии обитают онихофоры рода (Paraperipatus): Paraperipatus amboinensis, Paraperipatus ceramensis, Paraperipatus keiensis, Paraperipatus novaebritanniae. Paraperipatus papuensis, Paraperipatus schultzei, Paraperipatus stresemanni, Paraperipatus vanheurni.
В центральной части Чили обитают онихофоры рода (Paropisthopatus): Paropisthopatus costesi, Paropisthopatus umbrinus.
В Австралии на территории штата Виктория обитают онихофоры рода (Planipapillus): Planipapillus annae, Planipapillus berti, Planipapillus biacinaces, Planipapillus biacinoides, Planipapillus bulgensis, Planipapillus cyclus, Planipapillus gracilis, Planipapillus impacris, Planipapillus mundus, Planipapillus taylori, Planipapillus tectus, Planipapillus vittatus.
В юго—восточной части Австралии обитают онихофоры рода (Ruhbergia): Ruhbergia bifalcata, Ruhbergia brevicorna, Ruhbergia rostroides.
В северной части австралийского полуострова Кейп-Йорк (штат Квинсленд) обитает онихофора рода (Vescerro) — Vescerro turbinatus.
